FotoKozia Mobile

Zarco był żołnierzem w służbie księcia Henryka Żeglarza. Od młodych lat zajmował się strzeżeniem wybrzeża Algarve przed atakami muzułmańskich piratów jako kapitan statku. Brał udział w zdobyciu Ceuty w 1415 roku, gdzie stracił oko. Kierował wyprawą, która w 1418 roku przypadkiem odkryła wyspę Porto Santo i w 1419 roku Maderę. Po powrocie do Portugalii przekonał księcia Henryka o sensowności założenia na Maderze kolonii. Otrzymał zarząd nad połową wyspy i razem z towarzyszami, Tristão Vaz Teixeirą i Bartolomeu Perestrelo, rozpoczął jej kolonizację w 1425 roku. Jest założycielem miasta Câmara de Lobos.